耳畔之风的blog

2.1 转接板2.1.1 转接板基本功能由于我们所使用的STM32F401RE所引出的引脚并不能提供我们所需要的全部资源，如GND、3V3等引脚数量不足，使我们难以用杜邦线将全部外设直接搭载在板子上且接线繁琐复杂。所以，我们设计了转接板将电源、接地等资源整合，使其更贴近我们所要实现的功能。同时，可以简化接线，将各个外设模块固定在转接板上，增加四轴飞行器主控的稳定性。 以下展示的内容均为吉祥三宝团队（即本团队）所设计的飞控转接板1.3版本。由于1.1及1.2版本均存在不同程度上的致命性错误，故更新至1.3版本。同时，为了更加优化，1.4版本转接板及2.0版本一体化拓展版均在设计中。 2.1.2 转接板原理图设计首先，我们统计了各个模块对F401片上外设的需求，并使用CubeMX对TIM、I2C、USART等外设进行了统一调配并确定所用引脚。 表2-1 外设与IO口分配表 接着，我们根据所需使用的模块绘制了原理图库，并调用各模块根据我们的设计逻辑完成原理图的绘制，实现各个模块的统一同时搭载及协同工作。因为所使用的MCU低频低压的特点，故没有在原理图的设计中过多的考虑电子电路的种种设计原则 ...

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